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高速注塑機機械手配置方法
高速注塑機機械手配置方法
I型橫向機械手
配置和目的:
1.該系列大型臥式行走機器人適用于取出350~4000噸各種臥式注塑機的成品和水口。
2.臂形包括單節(jié)和雙節(jié);上下行程從1200 ~ 3000毫米到3000毫米,三片模具可增加輔助臂,成品和水口可同時夾緊。
3.橫軸標準為變頻電機驅(qū)動(也可根據(jù)實際需要選擇交流伺服電機驅(qū)動)。
4.上下拉出由氣缸驅(qū)動,成本為節(jié)省。成品臂的上下軸可根據(jù)需要由交流伺服電機驅(qū)動,以提高模具的移除效率。
5.機械手的安裝可以提高生產(chǎn)率(20~30%),降低產(chǎn)品的不合格率,精確控制生產(chǎn)。
6.它能保證操作人員的安全,減少浪費。
主體結(jié)構(gòu):
1.橫軸由變頻電機或交流伺服電機驅(qū)動。定位精度可達0.1毫米
2.上下導軸通常由氣缸驅(qū)動??梢赃x擇交流伺服電機來驅(qū)動上臂和下臂。橫向、導向、上、下臂均采用精密直線高剛性直線滑軌,耐磨壽命長。
3.上、下臂采用鋁合金擠壓結(jié)構(gòu)梁,重量輕、剛性高,能滿足拆卸速度快、振動小、效率高、使用壽命長的要求。模塊化設(shè)計和大規(guī)模生產(chǎn),零件互換性強,側(cè)面倒角機構(gòu)。
可以用陽?;蜿幠H〕觯菇枪潭ㄔ?0度。雙節(jié)臂
采用高剛性直線滑軌、鋁合金結(jié)構(gòu)梁和特殊設(shè)計的皮帶雙速機構(gòu),大大縮短了上、下臂的結(jié)構(gòu)高度。上下氣缸只能在半個沖程內(nèi)達到全沖程。除了提高上下行程的速度和穩(wěn)定性,它還可以用在植物高度低的地方。
可選功能:
1.拉出電動調(diào)節(jié):拉出位置,行程電動遙控調(diào)節(jié)和節(jié)省調(diào)節(jié)時間增加操作安全性。
2.上下電動調(diào)節(jié)行程:上下電動遙控調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)節(jié)省時間,增加操作安全性。
3.橫軸數(shù)字控制:位設(shè)置橫向行程,可將成品放置在多個點和循環(huán)中,99個點用于排列成品。
4.橫向伺服電機驅(qū)動:橫向軸可由交流伺服電機驅(qū)動,采用精密行星減速器帶傳動,速度快,定位準確。定位精度可達0.1毫米,可用于精確定位取出。
5.脫模劑組:可以設(shè)置有幾個要噴涂的模具/每次噴涂多長時間/噴頭可以安裝在臂或模具上,并且可以設(shè)置兩個以上的組。
6.當中板檢查:應(yīng)用于三板模具時,確認中板位置以防止第二臂撞擊模具。
7.成品光電檢測:將成品放在傳送帶上,防止成品碰撞。
8.空氣壓縮剪切裝置:可以安裝在橫向末端的臂或切割頭上。
9.模具的外部以低速:向下移動,以避免傷害操作者。注:該系列型號只能具有橫軸數(shù)字控制、橫軸伺服電機驅(qū)動和上下軸伺服電機驅(qū)動三種可選功能中的
身體結(jié)構(gòu)中型水平機械手:
配置和用途:
1.中型臥式機械手系列適用于取出80-600噸臥式注塑機的成品和水口。
2.臂式是雙截面的;輔助臂可以增加三個模具,成品和水口可以同時夾緊。氣缸驅(qū)動的上下沖程從800-1200毫米。
3.橫向驅(qū)動模式:標準為變頻電機驅(qū)動(交流伺服電機驅(qū)動可選)。
4.成品臂的上下軸可以根據(jù)需要由交流伺服電機驅(qū)動,以提高模具中的移除效率。
5.機械手可以提高生產(chǎn)率,降低產(chǎn)品的不合格率,精確控制生產(chǎn)。
6.確保操作人員的安全,減少勞動和浪費。
結(jié)構(gòu)和功能:
1.橫軸由變頻電機驅(qū)動(也可選擇交流伺服電機),上、下、拉出由氣缸驅(qū)動。
2.橫臂和上、下臂采用進口高剛度鋁合金擠壓梁和高剛度精密直線滑軌,能滿足高抽速、高效率、高精度和長壽命的要求。
3.雙節(jié)臂采用特殊設(shè)計的皮帶雙速機構(gòu),可縮短上下臂的結(jié)構(gòu)高度。上下氣缸只需要半個沖程就能達到全沖程,并與廠房的下部配合。
4.側(cè)姿態(tài)倒角機構(gòu)可配合動?;蚨H〕霾⒐潭?0度倒角。
5.夾具上預留有氣壓管道和檢測信號,預留有一吸一握兩個回路,可用于取出夾具,如吸、夾、握等,也可用于取出各種成品。
6.變頻電機驅(qū)動的橫軸采用進口高剛性精密直線滑軌,穩(wěn)定、光滑、耐磨、使用壽命長。